一、理想
1、在这次战略讨论中，核心技术自研被确立为公司下一步的主要发展方向。杨杰记得，“2020年12月，基本就确定自动辅助驾驶相关功能要做自研，虽然团队都还没有搭建好，但自研的规划已经提上日程。”
2、这也是赵哲伦喜欢的功能。导航辅助驾驶做上路测试，场景丰富，全国的道路情况千变万化，要求快速迭代、迅速反应。白天测试得出数据，所有人马上就要看到一致信息，立刻拉齐共识，当晚分解任务。到第二天下午，新的功能包就已经制作好了，“迭代要求高，时间特别紧，就要求每一个步骤都不能松懈”。
3、当合作的理念落到日常具体工作上，趁手的工具变得重要。2020年底，一个新的讨论在理想内部进行：要不要切换到飞书？吸引他们的是，飞书OKR与办公套件的高打通。比如，设定OKR时，可以直接向其他部门的同事发出协作邀请，他就会实时收到提醒。
4、按照研发计划，2021款理想ONE交付之初没有搭载自研AEB软件，而是采用供应商提供的基于雷达感知的方案先做保底，基础的AEB功能，对行人的识别性能存在局限。
5、从那之后，AEB自研团队将愿景定为“零类相关的事故”，既要保护车内乘客的，同样也要保护车外的其他道路参与者的。而关键结果之一是，对于横穿行人识别，要到50公里/小时速度下能够刹停。这比早设定的目标，也是业内常规水准的40公里/小时刹停速度提升了10公里/小时。如果做不到，那么就是整个团队败了。
6、所谓理想就是人生的奋斗目标，是人们对未来的一种有可能实现的想象。理想是一种对未来的想象，但是，并不是任何想象都是理想。理想，是对未来事物的美好想象和希望，也比喻对某事物臻于完善境界的观念。是人们在实践过程中形成的、有实现可能性的、对未来社会和自身发展的向往和追求，是人们的世界观、人生观和价值观在奋斗目标上的集中体现。
7、但想要造出好的智能汽车，AEB自研是一条必须要走的路。
8、新能源汽车的革新力量足够有吸引力，但工作中，热情常被一些看起来不起眼的事情磨损。
9、廖孟军是理想汽车的老将，参与并见证了整个制造产线从零开始搭建。理想要自建工厂，他打头阵，天南海北跑着选厂址，从一片西瓜地里一步步建出厂房，亲眼见着第一台理想ONE走下产线。
10、终：两款车各有利弊，理想ONE的单一销售模式无法完全满足消费者的需要；与此形成鲜明对比的是，ID6X拥有更多的产品组合，不论是在更长的后电驱或双马达四驱的性能方面，它都有很好的表现。而且，理想ONE的三缸发动机是从东安公司生产的，这就更难让人接受了。或许，四缸发动机的出现，就能彻底的解决这个问题了。希望国内汽车品牌能够追上那些老牌汽车厂商，两者之间的差距，实在是太大了。
11、其理想具有阶级性。在阶级社会，理想具有鲜明的阶级性。在阶级社会中，由于不同阶级的社会地位和经济利益的不同，追求的目标也就各不相同，所以，他们形成的理想也各不相同。各阶级统一的理想是不存在的。
12、一名员工笃定，“和之前实现的目标一样，所有人都觉得挺有挑战，但我们后就是做到了”。向着共同目标，一个鼓励创造、相互协同、行动敏捷的组织给了理想汽车挑战的底气。
13、根据前方工厂的新消息，“理想L9”将会在今年的6月21日正式，据悉首批的订单交付量将会过万，这在目前的自主品牌里还是相当有代表性的。这也应了李想的那句话：理想L9是500万以内好的家用旗舰SUV！当然了，终还是要以上市后的表现为准！
14、郎咸朋问徐志涛：“你觉得智能驾驶保护的是谁？”徐志涛一下懵了，回答说，“当然是保护车里的人啊”。郎咸朋的回答是，“车外的人其实也要保护，因为我们还有一个OKR就是减少事故”。
15、实际上，“影子测试”脱胎于郎咸朋在2018年开始搭的一个后台数据系统。在2020年那场“货车并线功能”的危机事件中，这个系统曾帮了他们大忙。因为，当时费时的环节在于测试，之前靠纯人工进行数据的处理。但通过搭建后台系统，能够用远程的方式接收测试数据，并且实时分析出问题。这才能在两周内，完成供应商两个月的活。
16、看到这一结果，理想整个智能驾驶研发团队的紧迫感都拉满。这其中就包括了徐志涛，他在2021年6月(也就是2021款理想ONE交付后)加入理想。作为主动技术负责人的他，当时肩上任务是重的。相比其他智能驾驶研发团队来说，当时的主动方面还没有从0到1的过程，压力可想而知。王佳佳回忆说：“我说要在半年内把AEB做出来，志涛当时都差点不想来了。”而早徐志涛谈入职时，这个时间的预期是两年。
17、AEB的运行，先是发现障碍物，然后判断是否有危险，后决定执行是否报警、是否制动。同时，AEB系统就产生两个重要指标：正触发指标，做到“该刹车的时候要刹车”；误触发指标是“不该刹车的时候不要误触发。”
18、而今天的事故照片看来并非在行驶的过程当中，周围没有其他车辆，也没有发生碰撞，需要理想汽车调查以后才能进一步了解具体的事故原因。后续进展，我们将持续关注。
19、她们想到了短视频直播的法子。但要尝试直播，只靠销售部门很难，从区域中台到各地门店，许多节点都得出力。她心里也打鼓，但没人说“这事和我没关系”，通过OKR相互协作，三个月运营下来，200家门店都建起了自己的账号，粉丝数量将近10万，转化了18张订单。
20、(理想的定义)是人们在实践过程中形成的、有实现可能性的、对未来社会和自身发展的向往与追求，是人们的世界观、人生观和价值观在奋斗目标上的集中体现。满足眼前的物质和精神需求，又憧憬未来的生活目标，期盼满足更高的物质和精神需求。对现状永不满足、对未来不懈追求，是理想形成的动力源泉。
1、AEB开发的难点之一是误触发率。AEB自研不但要求研发人员头脑灵活、思维敏捷、代码能力强，更重要的还是专业经验。“必须有大量的行业经验，才能过什么样的井盖可能会有误触发，或者过什么样的天桥可能会有误触发。”这种数据，是藏在研发人员脑子里的经验。
2、一进入4月份，理想汽车就迫不及待公布其2022年第一季度的销量数据。数据显示，其第一季度累计交付31716辆，同比增长11%。然而，理想汽车创始人李想的愉悦心情很快就消失了，因为理想汽车有面临在美股市场摘牌的风险。近日，美国证劵交易委员会(SEC)将理想汽车、知乎、贝壳等17家中概股公司加入“预摘牌”名单。
3、后，从项目启动到功能上线只用了两周。
4、公司上市，只是新挑战的开始。
5、2021款理想ONE停止和Mobileye的合作，并基于国产地平线J3芯片开展智能驾驶的全栈自研。这意味着，理想要丢掉供应商的“黑盒子”。
6、(不切实际)的理想。
7、这跟特斯拉的“影子模式”思路是类似的。要搭建这样的系统，需要全栈自研的能力为基础，并有强大的云服务和数据处理和分析能力。
8、十几万人的“研发团队”
9、但二楼很快装不下了。理想正快速扩张，公司新建了两栋办公楼，新进同事的工号前，有六百多人。到今天，理想已经拥有上万名员工。
10、尺寸方面，新车的长宽高分别为5200mm/1998mm/1800mm，轴距达到了3100mm，尺寸达到了大型SUV的标准，与市面上的宝马X7尺寸数据高度相似。而且我们从侧面上看，这款L9则展现出了更强的商务元素，前中后的变得更加的简单，且更具气场！为了凸显出它的连贯性，整个车门的门把手也都换成了隐藏式的设计，很符合未来汽车的设计理念！前后双轮眉的加入，还是能够展现出它的运动感！到了车尾，新车能够感觉到就是理想ONE的一个翻版，所以在气场的营造上依旧堪称！
11、〓在理想汽车，人们是如何工作的？《先进团队系列纪录片》第一集，为我们讲述《一个理想》的故事。
12、车展时间就要到了。这是吸引关注、拉动销售的重要机会，没人舍得放弃。必须高度集中注意力，时间紧张，现场突发情况多，需要不同部门配合。
13、2020年10月30日，理想汽车宣布向所有2020款用户推送OTA升级，新增货车并线预警功能。而基于这一功能，理想后来又推出衍生功能“货车避让”、“前车变道预警”。
14、理想是海，掀起惊涛骇浪，理想是浪，考验万船千舟，理想是舟，装载远行的人，理想是人，开辟崭新天地。理想是桥，渡你淌过疑水。理想是水，帮你浇熄怒火。理想是火，暖你曲委心田。理想是田，让你胸襟广阔。理想是种，抽出追求之芽，理想是芽，长成梦想之树，理想是树，开出理想之花，理想是花，结成收获之果。理想是云，落下霏霏细雨，理想是雨，聚成浩瀚的海，理想是海，托起梦想之船，理想是船，载你迎风远航。(网上找的)。
15、据公开报道这是理想汽车公开报道的第4起起火事故，2020年5月，一辆未上牌的全新理想ONE在行驶过程中出现了发动机舱自燃现象。理想汽车调查后称事故与汽车质量无关，是一名售后工作人员在该车交付整备时忘记拿走了一块车漆防护垫，高温导致防护垫被引燃。2020年8月，一辆理想ONE在广东肇庆高速路上发生起火事故。调查认为起火原因判断为疑似铁片物体在被高速卷起后，击穿了高压油管，造成燃油喷溅并被排气管高温引燃。2021年11月，一辆理想汽车在高速上追撞了前方的蔚来SUV，后方理想ONE在碰撞后机舱起火。
16、王佳佳是国内量产自动驾驶领域为数不多的人才，33岁就在博世做到研发总监级别。在这家百年企业里，他可以过得很安逸。但他的内心还是想做些不一样的事情。
17、引证：曹禺《雷雨》第一幕：“他有着一切孩子的空想，他的脸色通红，眼睛欣喜地闪动着。”
18、尾部的设计上，理想ONE采用了一种修长的尾灯，再配上一条镀铬装饰，给人一种层次感，整个车身没有任何多余的线条，只是在护板下面加了一层保护，看起来并不是很显眼。ID6X采用了一种流光型的贯穿式尾灯，线条流畅，线条流畅。尾部的视觉效果充满力量，充满了强大的科技气息。
19、要知道，自研AEB并不是在原有的功能基础上做加法，而是需要研发人员，从头开始设计方案、做功能实现，并针对不同场景做大量路测。
20、对于理想汽车来说，如果真的要被强制退市，问题还挺大的。
1、只是当时的2020款，因为是供应商的“黑盒子”，没办法把这一系统放在车上。自研后，这个系统再次升级，以“影子测试”的形式释放到理想ONE车端。它更大作用是形成数据的触点，与整个研发体系打通，形成一个完整的数据闭环。
2、对未来事物的想象或希望(多指有根据的、合理的，跟空想、幻想不同)。
3、“影子测试”是指，量产版本软件工作的同时运行另一套测试版本的软件，区别在于测试版本软件不参与控制车辆，只对比两个版本在感知和决策规划算法方面的差异，验证测试版本的有效性和稳定性。这样就能用大量真实场景实时测试，代替传统的手工测试，并且测试的。
4、徐志涛认为，理想主动团队建立的数据闭环系统切实的在帮助团队提高研发效率。“数据库的案例每天都在增加，除了研发团队自己的积累，质量团队也会反馈问题给我们。这相比传统供应商的模式，效率产生了巨大的飞跃式提升。”
5、2018年，蔚来ES小鹏G3都进入了量产阶段，理想ONE姗姗来迟。而且，团队耗费大量资源去打磨产品和建设工厂，没有多余资金可以用于智能驾驶功能的研发。那一年，蔚来完成了赴美IPO，但理想还在四处找钱，年末，理想汽车账上仅剩下9个亿。
6、李婷在传统车企负责过许多次车展，印象是“高压”“节奏快”。
7、理想的特点：理想具有科学性、时代性、阶级性、实践性、超前性。人生的道路往往不是平坦笔直的，理想的实现需要付出艰苦的努力。一个树立了崇高理想的人，坚信自己追求的目标一定会实现，就会激发起为实现理想而奋斗的勇气和毅力，在任何困难面前，都充满必胜的信心，甘愿为理想的实现牺牲个人的一切。
8、宏大的目标，在共创的氛围中也变得具体。在理想，点开飞书页面，可以直接查阅每个人的OKR，包括李想。许多新员工加入系统后，常常第一个就会去看李想的OKR，感受个人与公司的目标紧密联系。
9、理想汽车成立不到半年，他就加入了，工号排在第37位。公司租在一家4S店的二楼，技术、研发、行政的同事和合伙人们坐在同一间大办公室里。几十号人，“沟通基本靠喊”，有事随时招呼，走两步就到对方工位，面对面聊上了。
10、财务总监也会出现在自动驾驶部门的讨论中。部门并不是“关起门”开会，一定会邀请协作部门参与，不同的想法来回碰撞，迸发出新的火花。
11、“整个1月，李想拼命的跟别人聊，内部的人，他的熟人朋友以及外脑”，郎咸朋回忆时说道。在理想的每一个人都感受到那股危机，“以前是危自己活不下去，现在是危自己长不起来。”
12、引证：巴金《随想录》十三：“把想做的事都做好，把想写的作品全写出来，使自己可以安心地闭上眼睛，这是我后的愿望。”
13、《中庸》曾写道：好学近乎知，力行近乎仁，知耻近乎勇。
14、由此可见，自研宝贵的资产还是数据。“这套系统大的好处在于，数据是针对中国道路场景的数据，那么出来的算法，肯定更符合中国的驾驶习惯和驾驶场景。特斯拉(研发)主要在北美，那么出来的算法可能更适合北美”，郎咸朋说。古人云，一方水土养一方人，在智能驾驶技术也是如此。
15、产线日渐扩大，要提率，内外沟通都得更便捷。理想决定切换飞书时，怕大家一时用不惯，留了一段时间用于适应。
16、理想既不同于幻想，也不同于空想和妄想。理想是一种正确的想象，具有不同于幻想、空想和妄想的突出特点。
17、视觉+雷达的融合，要考虑到时间、空间同步等问题，投入大且难度高。在此之前，只有特斯拉尝试过视觉+雷达融合的方式做AEB自研，但随着新款车型取消毫米波雷达这一配置，其AEB方案也变成单一感知方案。
18、而AEB自研难的点，也正是对行人识别，也就是俗称的“鬼探头”。
19、随着咖啡的规则越来越严格，传统汽车厂商也是吃了大亏，不得不推出新能源汽车。不过，大多数的传统车企，都已经开始了新能源汽车的研究。无论是在品牌上，还是在技术上，都有着极高的造诣，就像大众ID，就是从MEB平台上诞生的。就拿现在火的七座SUV来说，理想ONE和ID6X哪个更好？让我们来看一下他们的产品实力。
20、对现状永不满足、对未来不懈追求，是理想形成的动力源泉。在一定的意义上讲，理想是人们在实践中形成的、对未来社会和自身发展的向往与追求，是人们的世界观、人生观和价值观在奋斗目标上的集中体现。
【axxzhouaxxyyflongdd】四、理想汽车2022款新款价格
1、5月25日凌晨，发布会当天，郎咸朋终于带着团队把BUG清完。他给李想发了一个信息：“智能驾驶都搞定了，整车质量也过了”。那天晚上的发布会，李想在台上说“我们全栈自研”时，郎咸朋坐在观众席上，心潮澎湃。
2、“会议结尾轮到想哥总结时，感觉他抑制不住的那种开心了。”王佳佳回忆说，那场会议结束后，李想就拉着他和郎咸朋说：“怎么突然间就变成了第完全没有预兆啊。”
3、在第一代车型上，不做大规模自研，这是早期的战略性选择，也因受到资源有限的掣肘。“公司创办初期我个人的融资水平实在太差。”李想在微博上说，他当时更多思考的问题是切实际的企业生存难题，“融到的钱勉强满足产品研发、自建工厂、供应链和服务体系的建设，还有给团队发工资。”
4、廖孟军越来越觉得，手下员工带起来有些吃力了。
5、一是个人理想必须是长期的。
6、李想还曾在微博互动中透露这一领域自研的新进展，“理想汽车的AEB开发团队有十几万人，每天研发和验证的里程超过1000万公里。”这其实也是理想汽车要坚持给每一位用户标配智能驾驶系统的原因。一方面是，依靠AEB自动紧急制动功能去增加用户驾驶过程中的性；另一方面，加速数据闭环的能力，让每一辆车都参与到功能的迭代，加速体验和性的提升。
7、“在理想汽车，这四种组织类型其实是共存的，他们拥有共同语言，一起协作，这就是‘智能组织’。张辉这样描述理想汽车的组织架构：按照职能，公司分成五六个业务群，但各个业务群有许多横向连接。连接不仅发生在顶层，也出现在中层、在基层。
8、而“丢掉黑盒”就意味着，智能驾驶功能的代码需要你自己一行一行敲上去。当时，智能驾驶团队盘了一下人手和资源，后挑了三个自研的方向：行车、泊车和主动。
9、OKR进入了视野。焦虑中，李想读到了一本关于OKR的书，后来，这本书出现在许多人的桌子上。他们大多第一次接触到OKR:O即目标，KR是关键结果，是实现目标的关键路径。
10、在中国，几乎所有搭载AEB功能的产品，都要向博世、安波福、Mobileye这三家国际供应商采购。从成本的角度上来说，车企研发进攻方向先砍掉的往往就是AEB这类，用户看不到、见不着的“救命功能”。
11、彼时，业内风向瞬息万变，科技巨头们都对汽车行业虎视眈眈。华为刚刚宣布自己的新定位：“帮助车企造好车，成为智能网联汽车的增量部件提供商。”而后，苹果又频频传出造车的动向。对理想汽车来说，焦虑更多是来自于对未来竞争格局的担忧。
12、理想是指符合理性思考的目标之想象，也是对自己理性对待目标的想法。
13、解释：希望将来能达到某种目的的想法。
14、首先要有一个积极的心态，然后找一个专业男科先检查检查到底是哪出问题了，很多疾病可以导致早泄，如前列腺疾病，心理上的疾病。然后可以尝试调节，建议如果是前列腺疾病的话中西医结合调节效果更佳。
15、在这条消息底下，不乏有网友评论：“不痛不痒”、“没意思”、“失望至极”。确实，这就是中国汽车行业对待AEB功能的现状，用户不关心、车企不搭载。
16、如果你有理想，那就为之不懈的奋斗吧；如果你没有理想，那就在现在为自己树立一个可能会被人嘲弄的｀理想吧！在磨练自己的意志的同时将理想实现。
17、(理想的真正含义)理想作为一种精神现象，是人类社会实践的产物。人们在改造客观世界和主观世界的实践活动中，既追求眼前的生产生活目标，渴望满足眼前的物质和精神需求，又憧憬未来的生产生活目标，期盼满足未来的物质和精神需求。对现状永不满足、对未来不懈追求，是理想形成的动力源泉。在一定的意义上讲，理想是人们在实践中形成的、对未来社会和自身发展的向往与追求，是人们的世界观、人生观和价值观在奋斗目标上的集中体现。
18、组织松散的风险也在增加。原本的沟通方式开始失效，廖孟军部门的员工从十几人涨到几十人，他没时间再去挨个仔细沟通。反馈不及时，进度受到影响，一个项目因此延迟。
19、那时，大家都在等，等李想扣动信号枪的扳机。
20、他们想到了OKR。所有人坐在一起，明确了共同的O“噪音要控制在多少分贝”，整个团队目标一致，劲往一处使。再分解KR，对齐进度，终在短时间内解决了问题。引入OKR近两年，员工们意识到，设定的季度销售完成率不断上升，基本达到99%。
【axxzhouaxxyyflongdd】五、理想与现实是统一的
1、给其他造车新势力敲响了警钟
2、三是个人理想一定要远大。
3、2021年7月，所有的研发团队负责人，坐在一起聊：“我们的AEB自研，到底要做的是什么？”当时，理想刚迎来六周年纪念日，公司全新的品牌使命正式对外公布——“创造移动的家，创造幸福的家”。
4、梦想(mèngxiǎng)
5、四是个人理想必须靠行动来实现。
6、第什么是个人理想？
7、只有自己能决定自己的命运看看现实和理想哪个重要现实重要，听从命运安排，等待时机为理想在奋斗理想重要，毫不犹豫奔向理想，展示自己命运在自己手中不要被别人左右
8、有这么几个理想：职业理想：一专多能；生活理想：在家中享受幸福；社会理想：淳朴、互信；道德理想：惟真惟善惟美。也就是说：只有这样的理想社会，职业的理想才能实现，就是说社会理想是支持职业理想的(个人理解，也许不对，毕竟不是专业人士。。)
9、在理想汽车，许多重要决策都诞生于长时间的讨论。其中，不乏一些听起来颇有挑战的目标
10、他原本也嘀咕，“为什么非得用飞书？不就是个聊天工具吗？”用了没两天，飞书文档让他的想法大为改观。用不着一遍遍传EXCEL表格、反复加密，借助飞书文档，双方可以实时编辑沟通进度，也可以直接设置权限。他马上和供应商拉了工作群，“咱们只要交流，必须用文档”。
11、(伟大)的理想。
12、个人的理想一定要远大，这是因为他是你人生追求和希望所，他能激励你不但能完成各阶段的工作任务，而且能搞好各阶段间的衔接，有利于连续贯通持续发展，能促进人生目标的实现。
13、综上所述：根据上述了解分析，我们可以清楚地看到，理想作为一种精神现象，是人类社会实践的产物。从这个意义上讲，理想是人们在实践中形成的、对未来社会和自身发展的向往与追求，是人们的世界观、人生观和价值观在奋斗目标上的集中体现。
14、理想，分短期和长期的。短期的一般指在近期要完成的目标。长期的一般称远大理想，奋斗时间长，甚至不止一代。
15、这种短暂的喜悦，很快就被不断冒出的新挑战浇灭了。
16、妄图(wàngtú)
17、内部配置上，ID6X采用了简洁的设计语言，小尺寸的仪表板，悬挂式的中控屏，以及镀铬装饰，增加了整体的内部气氛。由于没有了中间的档位，所以可以腾出很大的空间，将换挡放在了右侧的位置，只要稍稍一转，就能轻易地切换到不同的档位，十分的方便。版本配备了12个哈曼卡顿喇叭，让您在车上尽情享受美妙的音乐。
18、内饰上，理想L9采用了完全颠覆式的布局，这应该是这款车大的加分项。整个内饰让人眼前一亮，有一种耳目一新的感觉，首先，新车取消了理想ONE的传统式的液晶显示屏，也就是完全放弃了方向盘前面的液晶仪表盘，取而代之的是一个极大尺寸的HUD，看来有种培养用户新的观感习惯的意思。而贯穿在中间以及右侧的则是一块超大尺寸的显示屏，并且以一种立体式的风格呈现在我们面前，将整个内饰的气场瞬间提升到了一个层次。至于在功能性上也就只能等到上市后才会知晓了！
19、智能驾驶部门员工赵哲伦的OKR旁，也常常出现其他部门的OKR。“自动驾驶是一项集成度很高的工作，说实话，不是一个部门就可以完成的。”战略沟通会上，他们的OKR要与市场营销部门、开发等业务的同事沟通，共同制定，“相互打配合”。
20、所谓的黑盒子，指的是主机厂向供应商采购一个完整的解决方案，通常是软硬件全包。这在辅助驾驶领域尤其常见——黑盒子成本低、见效快。但也因此，主机厂无法掌握核心算法，也无法基于现有功能自主进行升级和迭代。
